“现在的情况，就是这个抖动的频率和幅度的确没法控制得很好，导致频率闭锁区补偿的部分，其补偿的值和理论的值，偏移比较多。”“我们也分析过，现在能看到的主要问题，一是数字到模拟的转换精度不够，二来是抖动控制器件不行，没法在这个体积下实现我们的控制功能。”<b />
因为加工的问题，导致器件之间的一致性不是非常好，哪怕是理论上可以用固定的最优参数抖动，但实际上每个陀螺仪的这个参数还是小有区别的。<b />
高振东一听就明白了，这个抖动频率还是需要进行数字控制，而数字控制对他们来说最麻烦的，一个是控制核心，一个就是数模转换了。<b />
毕竟这东西单台的核心体积并不大，十几厘米的尺度，还主要被光学器件占据了，外接的控制系统也不能太大，否则就失去了一半的意义。<b />
而高振东刚才指引他们去弄的d/a器件，同样也能解决这个机械抖动偏频系统的一半问题，所以莫工才这么高兴。<b />
这样一来，哪怕是剩下的问题解决不了，大不了多挂一个djs-60d嘛，也勉强能用，虽然体积小的优势没有了，但至少别的优势还是保留的，也不亏。<b />
但是马上，高振东就告诉他真正的不亏是什么样的。<b />
“至于这个控制核心问题，我看这个方案，其实控制上并不需要太高的运算能力和速度，只是要有足够灵活的控制手段，兼顾数据的解算和输出对吧？”<b />
“嗯，对对对，在这个基础上，输出刷新率越高越好。”<b />
在保证精度的前提下，数据刷新率理论上是越高越好，对于上位的陀螺数据使用者来说，这相当于是大大提高了采样频率，也就意味着误差会越小。<b />
“嗯……这样，控制核心的问题，你们先用djs-61顶着。”<b />
“djs-61？这个有多小？”<b />
他们对于6108和djs-61，自然是知道的，但是对于这东西到底有多小，是没有直观感受的。特别是djs-61，这东西在照片上，外面还带了个包括电源在内的机箱的。<b />
高振东没多说，转身拉开一个抽屉，摸出来三块djs-61的主板，递给莫总。<b />
然后他又在众人目瞪口呆的表情里，拉开另外一个抽屉，摸出来配套数量的6108和6110，递给他们。<b />
“这些你们先用着，够不够？”<b />
“够了够了，高总，djs-61本体就这么点儿？”其实他还有半句话是，这么昂贵的东西，你怎么跟放草稿纸似的。<b />
高振东点点头：“对，这东西就只有这么大点儿，不过你别小看，这东西比djs-60d的速度，最少提高了2.5倍！”<b />
莫总这才想起来，在djs-61的报道里，的确提过这机器比djs-60d的速度要高很多，只是具体高多少没说而已。<b />
莫总在心里一算，哈哈……<b />
“如果这样，我们就不用三台djs-60d了，一台就够用了啊。”<b />
完整的陀螺仪，是要三个激光陀螺一起，才能测出在三维空间里的转动情况的，以djs-60d的速度，得一台计算机伺候一个，才能提供足够的数据刷新率，就这，还没法很好的兼顾机械抖动偏频的控制。<b />
三台djs-60d的那个体积，相对于激光陀螺仪来说还是太大了。<b />
但是现在有了高总工拿出来这玩意，一台就能兼顾好一个激光陀螺仪的数据解算刷新和各项控制。<b />
如此一来，三台djs-61能完成三台djs-60d完不成的事情，更重要的是，三台前者加起来也没一台后者大！<b />
这对于激光陀螺仪的实用，有非常重要的意义。<b />
“嘿嘿，高总，那我们就不客气了。那谁，收起来，收起来。”<b />
莫总此时的表情，像极了我们小时候推脱长辈压岁钱的样子。<b />
“你们先用着，这边有一些新东西正在搞，也许到明年，你们就能用上更小巧的器件了。”<b />
高振东的话，让莫总他们陷入了深深的自我怀疑。<b />
不是，我这儿一个东西还没搞完呢，你这边怎么跟搞新东西不要钱也不时间似的，一个接一个，太多了。<b />
这让莫总甚至陷入了一种幸福的烦恼，要不，我们等等？否则到时候又要改系统连接和安装设计，甚至还有程序也要大改，很麻烦的。<b />
高总工，请停下你的脚步，等一等你的同志！<b />
(本章完)